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ILIFE智意天目X660扫地机器人试用评测 扫地机中的越野SUV

发稿日期:2017-11-20 亿智蘑菇官方微信

不喜欢做家务,相信喜欢的也没几个,尤其是熊孩子们无休止的搞破坏,又不得不拖地,有时候一天要拖好几次,扫地机器人的出现,让我看到了希望,相比传统的吸尘器,扫地机器人不但能扫地、还能拖地,好厉害的感觉,是时候考虑添置一台扫地机器人了。

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说起扫地机器人,不得不说这个市场水深、这个市场水混,外观上倒还好说,不是圆的,就是方的,没多大挑头,而功能上卖家的功课往往做的很足、文案写的很漂亮,都是规划型、自动导航、自动回充、扫拖一体,价格上却差距悬殊,有5000+、6000+的进口货,也有2000+、3000+的国产货,最离谱的是还有700+、800+的山寨货,买了才知道各种坑,无导航、无规划、乱跑乱撞,还扫不干净。。。

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今天介绍的这款天目X660扫地机,来自深圳的扫地机器人品牌——ILIFE智意,发布在ILIFE十周年之际,在传统规划扫地机的基础下,机身顶面安装了摄像头,命名为“天目”,结合内置的Eye-In Space Cruise系统,实时构建室内地图并划分区域,主打可视化全景规划导航,除了扫地、吸尘,还自带水箱和拖布,清扫+湿拖于一体,能否解决我的难题呢?一起来看看吧。感谢亿智蘑菇提供的免费试用产品~

简单开箱

从快递小哥手里接货时,我一度开始怀疑这货的轻便、小巧不真实,这外箱也太大了,而且也不轻,一个人勉强抱得下,拆开最外面的快递箱,才发现里面还有两层包装,分别是外箱+内箱,较为厚实。外箱材质为瓦楞纸板,手感较硬,正面设计简洁,居中是“ILIFE智意”的产品标识,背面较为时尚,类似Win10磁贴造型的格子里,以图标+文字的形式,设计有产品的主要卖点。侧面是产品的铭牌标贴,介绍有产品的基本信息、制造信息、以及二维码。

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内盒白色主色调,搭配黑色文字印刷,整体较为干净、整洁。正面居中是产品的外形图,立体感较强,上部备注有产品:智能可视化导航扫地机器人,下部是产品的型号:X660。

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背面是产品的主要功能,比如可视化导航、滚刷胶刷互换、i-Dropping智控水箱、i-Voice智能语音、耐磨钢化玻璃面板等。

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打开内盒,揭开上面的盖板,可以看到盒子里面布局规整、设计紧凑,扫地机以及附件都被很好的安插在纸托凹槽内,只能垂直取出、左右没有空间移动,这样可以避免在运输过程中的颠簸、造成的产品损坏。

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附件还是相当丰富的,除了说明书、保修卡之外,还有水箱*1、充电桩*1、拖布*2、滚刷*1、遥控器*1、遥控器电池*2、清洁刷*1、边刷*2。等于在原机安装的情况下,还赠送了边刷拖布等耗材,这对于以后更换,提供了方便,厂家在这方面还是非常用心的。

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开箱全家福。

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外观及细节

外观方面,ILIFE智意天目X660扫地机器人采用深色色调,视觉上较为稳重、内敛,圆盘造型、扁平设计,其实与市面上其他扫地机长的差不多,多少有些审美疲劳,不过并不难看,整体简约大方,给我比较舒服的感受。

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顶部采用一整块钢化玻璃面板,防刮、耐磨,还能当镜子照。

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居中是ILIFE的产品标识,不仅能有效提高产品颜值,还具有防刮耐磨等优点。但亮面设计并不是没有缺点,比较直观的问题就是容易留下指纹,来回搬动几次之后,上面就不满了指纹,还好可以用湿抹布进行清理。

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全景可视化导航系统

天目X660扫地机最特别的地方,莫过于顶面设计有一颗硕大的摄像头。摄像头的旁边设计有一颗自动清扫的物理按键,上电状态下,一键即可进行全屋清扫。

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下部印刷有"Beetles"的字样,翻译中文字义为“甲虫”,外形上与甲虫倒也几分相似。

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不要小瞧这颗摄像头,扫地机的规划导航很大程度上依赖于它,采用美国OmniVision(豪威科技)高清摄像头,配合自主研发的全景可视化技术、CV-SLAM图形算法,能360°环绕式扫描天花板,实时构建室内地图,进而进行规划清扫,同时这也是天目X660的卖点之一。

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体型小巧,来去自如

虽说天目X660外形上并无创新,但在体积方面,要比传统机器人要偏小一号,直径大约310mm,厚度大约72mm。

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娇小的身材对于扫地机来说,可能会压缩电机尺寸、也会导致集尘盒容积下降,但也可以让天目X660出入狭窄场合,不管是床底、沙发底部、柜子下面,还是其他犄角旮旯的地方,它都可以出入自由。对我个人来讲,好处大于不足。

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机身的前面板设计有防撞条,在清扫过程中,如果遇到障碍物,起到缓冲的作用,防止过度碰撞而损坏到机身。

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机身的侧面,设计有一个充电接口、以及电源开关。

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扫地机的底部,看上去没有顶部那么简洁,这里是扫地机的核心地带,设计有清扫系统、集尘系统、驱动系统、传感器、充电电极片等。

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中间是天目X660扫地机的产品标贴,标贴下方是可充电锂电池仓,可通过螺丝刀进行打开,说明用户可以自行更换电池,这个倒不常见,相信一般厂家都不喜欢用户自己捣鼓这些东西。

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硬件配置:三颗独立处理器+36个传感器+陀螺仪导航

配置方面,天目X660内置了Cortex-A7四核处理器、CMOS芯片、以及ARM Cortex-M0+微处理器, 三颗独立处理器相互协作,结合36个传感器,同步采集并处理传感器信息,通过CV-SLAM机器人图形算法,快速精准绘制家居地图,智能分区和规划路径,有效感知直径为12m,覆盖范围更广、更立体, 让天目X660在智能性上有了极大飞跃。

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CV-SLAM地图建立模型。

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陀螺仪导航是扫地机不可或缺的重要零组件,让扫地机沿着“弓”字形的路径,有方向、有规律的移动,而天目X660采用了第二代陀螺仪导航导航系统,其优势在于可以在清扫完毕前智能补漏,达到高覆盖、低重复、不遗漏的清扫效果。

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此外,扫地机的底部还装载红外光感电子眼,搭配三颗智能处理器、CV-SLAM智能算法和陀螺仪导航导航系统,可以实时勘测行走路线,遇到障碍物会自动退后转向,让机器人预测危险,感应高度落差,智能感应防跌落。这样,即使在复杂的家居环境中,比如前面有桌子、椅子、墙等障碍物,或是突然熊孩子闯进来,也能快速做出反应,调整规划路线,智能避障。 

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通过上面的简单介绍,相信大家对天目X660扫地机的外形、构造有了简单的了解,然而,外表光鲜亮丽仅能带来视觉上的享受,扫地机的主要用途还是在于清扫、清洁,解放我们的双手,那么这款扫地机器人能否在功能性能方面让我们满意呢?

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下文通过对天目X660的清扫系统、集尘系统、越野性能、拖地系统、以及续航能力等方面进行详细的介绍,并结合实际测试的情况进行验证。

清扫系统:两把刷子+两个主刷

扫地是一款扫地机的基本,拖地是在扫地基础上衍生出来的功能,评价一款扫地机的性能好坏,清扫能力首当其冲。先起来看下天目X660的清扫系统,清扫系统主要由左右双边刷、以及主刷构成。

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双边刷的设计,可以增加扫地机的清扫宽度,减少来回清扫次数,清扫效果更高,除外,主机的清扫系统还配备有双刷,分别是弹力毛刷和新式胶刷,满足不同的清扫环境、应付更多的家居环境。

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边刷细节。

原机配备双边刷的情况下,额外赠送了一对边刷,省去了单独购买的成本与时间,因为边刷本身是消耗品,扫地机清扫一段时间后,会有一定程度的磨损,要保证清扫效率需要更换边刷。

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机身上原装主刷是一副弹力滚毛刷,主要适用于地毯的家居环境,可以做到聚拢垃圾,来做到深入缝隙的清洁,比如灰尘、毛发等等,都可以做到彻底的清理。

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滚刷细节。

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此外,出厂时扫地机还配送了一款胶刷,主要用于木板、瓷砖以及水泥地的环境,这种胶刷的好处就是在于兼具真空吸口优点以及保护地板,满足在这种环境下也能很好的清扫,用户可以根据自己家庭的环境自行选择,不论怎么说,厂家考虑的还是蛮贴心的。

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清扫测试:噪音小、效率高

为了测试天目X660的清扫能力,分别准备了大小颗粒直径不同的测试对象,比如有直径较小的小米、薏米,还有直径较大的玉米碴、黄豆等,分别对扫地机的清扫能力进行测试。

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天目X660扫地机搭载了日本NIDEC无刷电机,提供了1200Pa的强劲吸力,共有两种清扫模式,默认为标准模式,该模式下吸力不是很强,但工作噪音很小。另一种是强力变频模式,吸力增加、但噪音也上去了,吸力和噪音总是呈正比的。

测试以标准模式开始,先来看看清扫小米的情况。实际表现还是挺令人满意的,天目X660一扫而过,瞬间吸干净了,基本上没有任何遗漏。

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再来看看玉米碴,由于粉碎不均匀,玉米碴大小颗粒也不大一样,一起来测试下扫地机的实际清扫效果。虽然大部分玉米碴子被清扫干净了,仔细看会发现,有少部分颗粒较大的被边刷打到旁边去了。

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被边刷打跑的玉米碴子。

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再来看看黄豆测试,也是本次清扫测试里面最严苛的一种材料,个头大、重、圆,不容易被吸气来、还容易被打跑。果然不出所料,几乎一半的黄豆并没有被扫地机吸走,而是被推向了侧前方,强力模式下会不会好一些呢?

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把残留的黄豆、以及剩余的小米、玉米碴子一股脑混在一起。

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开启强力清扫模式,需要使用到扫地机的遥控器,点按遥控器上面的Max按键,天目X660的噪音明显增大,一遍过去,大小颗粒、基本上全没了,清扫效果还是不错的。

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全屋清扫:可一键清扫、但没办法看实时进度

点击天目X660脑袋上的AUTO按键,默认执行全屋清扫命令,通过遥控器的清扫按键,也可一键执行全屋清扫。在测试全屋清扫时,可以看出天目X660扫地机的运动轨迹,还是比较有规划的,按照弓字形的路径往前推进,结合家里建筑面积120平米的房间,实际可以清扫的面积大约为40~50平米,天目X660全屋清扫一遍,大约耗时40分钟,效率还是不错的。

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全屋清扫的时候,天目X660扫地机可以自己规划清扫路径,但日常生活中,很多情况下仅需清扫部分地板,然而机器人的聪明程度远没有达到这个程度,这个时候就需要人工控制扫地机进行局部清扫,市面上一般扫地机的做法是先与手机APP进行匹配、进而控制通过APP来控制扫地机,但按照国人的习惯,一个单独的遥控器来的会更佳方便,家里老人操控也不会有学习门槛。

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简单介绍下遥控器的功能,遥控上部是显示屏,可以显示当前时间、以及预约清扫时间显示,下方的十字方向按键,则是进行扫地机的方向控制,其中Max按键是强力清扫模式,吸力会瞬间增大,用于清楚顽固污渍。此外,下方还有一些独立的功能按键,分别是时间设定、预约时间设定、局部清扫、智能清扫、以及回充。

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操控方面,扫地机遥控器与一般的电视遥控器没啥两样,遥控器与天目X660扫地机通过红外信号进行通讯,基本上没有学习成本,尤其适合家里老人们进行操作。

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很人性化的是,扫地机内置了i-Voice™智能语音提示功能,在扫地机开始、低电、回充、更换尘盒水箱、以及清扫完成时,天目X660都会以语言播报的方式来提醒,即便是老人或小孩也能轻松操作,孕妈也不用低头弯腰去查看机器工作状态了,可放心的把清扫工作,交给扫地机去进行。值得吐槽的是,因为天目X660没有配套APP,所以也无法查看实时清扫进度,还是有点遗憾。

集尘系统:300ml大容量,操作也不复杂

集尘系统同样是一款扫地机不可或缺的组成,不论再强大的吸力,不能很好的粉尘垃圾收集起来,一个是造成二次污染、再一个是会损坏扫地机的滤网及电机。天目X660机身自带有集尘盒,容量为300ml,实际清扫120平米的房间来看,清扫出来的垃圾不足四分之一,日常可满足多次清扫、无需频繁倾倒垃圾的情况,当然,这还要看具体的清扫环境了。

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集尘盒细节,重点看接口。

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从图上可以清楚的看到,接口光秃秃的,个人有点担心安装/卸载次数多了以后,尘盒与主机接口的部位会出现卡合不紧的情况,造成粉尘外泄,为什么?集尘盒通过卡扣开关,与主机进行卡合,塑胶件嘛总是会有磨损的,建议在接口的位置添加泡棉,一个是可以起密封的作用、再一个可以起到缓冲的作用,增加产品的使用寿命。

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集尘盒的取出、插入比较简单,从动图可以看出,小孩子简单学习之后,即可独立操作。

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全屋清扫完成之后 ,让我们打开集尘盒。看到里面的情况简直有些不敢相信,看起来很干净的地板,居然清扫出这么多的垃圾?从垃圾的种类来看,以纤维、粉尘、毛发居多,这些东西躲在地板角落里、缝隙里肉眼很难发现,小孩子在这样的环境下玩耍简直了。。。看起来,家里备一台扫地机还是蛮有必要的。

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倾倒掉集尘盒里的垃圾之后,可以简单清理下滤网。打开滤网可以看到,滤网共有三层,分别是上层的粗效网、精细过滤棉、以及高效滤网,层层过滤下来,粉尘被逐级隔离到了吸尘分级的外面。

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很贴心的是,天目X660的滤网是可以水洗、重复使用的,重点是水洗后,必须要晾干才能使用,不然会影响寿命,还会降低吸尘效率。

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动力系统:万向轮+双驱动轮

再来看下动力系统,天目X660的动力系统主要由前段的万向轮、以及两侧的驱动轮组成。驱动轮采用了高弹软胶,提高减震能力,胎面长出了“牙齿”,可以很好的咬合增大摩擦,增强越障能力。

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充电触点的中间是万向轮,扫地机左转、右转、前进都要结合这个万向轮来实现,清扫过程中如果遇到地毯、毛发等缠绕受阻,万向轮会随机调节来进行解困。实际转动时,可以明显感觉到,这个轮子转起来非常的灵敏、顺畅。

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左右两边各有一个大轮子,这是扫地机的驱动轮,扫地机所有的动作都要靠这两个轮子来推动,下文会针对扫地机的越野能力,进行专门的测试。

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且轮子的高低可调,对于1.5cm左右的高度,可轻松翻越,一般家庭里的过门条、门石啊,基本都不成问题,这也减少了全屋清扫过程中人工的参与。

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光说不练,是个棒槌~

下面一起测试下天目X660的爬坡、越野能力!

爬坡测试:30度爬坡、扫地机中的SUV

为了测试天目X660的爬坡、越野能力,专门准备了一些个小道具,拿出了儿子的画板、以及积木颗粒,为扫地机临时搭建了一个可调整角度的坡度测试平台,如果这种坡度都能应对,家庭里的过门石、地毯应该没有问题。

一层积木的高度大约30mm。

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搭建起来的坡度大约8~10度夹角。

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动态展示一下,爬坡过程。

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漂亮~

很轻松就爬山去了~

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接下来,增加难度。

积木叠高到2层,高度60mm。

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成功登顶。

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再来,三层高度,90mm。

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走起~

但这也没难倒天目X660~

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再来,增加到4层,高度120mm。

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这个角度已接近30度,也是本次测试的极限高度,因为没有谁家的地板倾斜角度能超过这个角度,不然房子早就塌了~

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果然,这个高度下,扫地机看起来被diss了。。。

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然而,第二次尝试,居然爬上去了,难能可贵。

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整个测试下来,天目X660给我带来持续的惊喜,这个动力在扫地机里面,算是非常不错了,说它是扫地机里的SUV也不过分。

拖地系统:独立水箱+可更换拖布

天目X660扫地机器人除了会扫地,还具备拖地功能,厂家单独设计了一个水箱,水箱上面挂载拖布,配合i-Dropping控流技术,可以控制渗水速度和水量,均匀渗透不失控,同时300ml的大水箱对于大户型来说,更方便省心。

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集尘盒仅能吸尘,没办法挂载水箱及拖布,如果想要拖地的话,需要取下集尘盒,更换水箱+拖布组件。使用体验上来说,有些不太方便,如果能扫地、拖地一次搞定多好。

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扫地机原产配送的拖布,采用超细纤维抹布,具有一定的吸收性,可拆卸清洗方便,清洗也方便。

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拖布采用魔术贴与水箱进行固定,优点是易于安装、且与水箱贴合紧密,拖地的时候不会卷边,拖布的下端设计有松紧卡绳,可轻松拆卸进行清洗、更换,对了,这货也属于耗材,使用一段时间之后建议进行更换,别忘了,厂家在装箱时多送了一条拖布哦。

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天目X660的水箱在容量上达到了300ml,与市面上其他扫地机相比容量上大了不少,容量大的优势不言而喻,装的水多、拖地面积可以更大,不需要用户担心缺水的情况。

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水箱侧面印刷有水位刻度,分别是100ml、200ml、300ml,建议水位控制在300ml一下。

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注水孔。

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水箱与主机通过物理卡勾进行组合。

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拖地测试:水量足、效率一般

大家对扫地机拖地的评价,一直不怎么高,比如拖地效率低、拖布卷边、水箱侧漏等问题,在国内外的扫地机身上都有发生,不晓得天目X660是否能有效解决这些个问题,接下来,一起来测试下天目X660的拖地性能。

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开始测试前,顺便介绍一下准备工作,需要先加水到水箱里面,操作也不难,打开注水孔,添水便是,简单教了下儿子,全程都由小孩子来操作。

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安装拖地组件,感觉上比安装扫地组件多废了点工夫。

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扫地机在停止工作状态时,水箱里的水是停止出水的,可以避免木地板被水渍浸泡,也可以避免机器被水浸泡,提高使用寿命。

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为了测试扫地机器人的湿拖清洁能力,刻意从厨房准备了一些面粉、酱油,均匀的撒到地板上,如果全部能顺利拖干净,基本上应该能处理家庭的日常拖地。

启动扫地机,扫地机从污渍的一端进入开始清理。结合测试下来,扫地机整体表现比较出色,准备的面粉、酱油等污渍清理得非常干净,酱油基本一次搞定,面粉一个来回也基本搞定,整个给我的感觉较为满意。

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接下来,检验一下它的劳动成果吧,实拍拖过的地面,出水量看起来多了一些,距离厂家宣传的即拖即干还有点差距,但总体来说的确干净了很多。

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但也不是没有解决方法,厂家不是还额外赠送了一条拖布吗,可以一条干拖、一条湿拖,不过是费了点工夫而已,看个人的需求了。揭开魔术贴、注意底部的松紧挂绳,即可更换、清洗拖布。

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拆下的拖布变脏了不少。

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按照官方的备注可以手洗重复使用,把拖布拆下来用肥皂简单清洗了一下,拖布确实干净了不少。

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值得说明的,拖布偏小、拖地效率不高的问题,依然没有明显改善,如果遇到面积比较大房间,该如何保证能拖得干净呢?拖布清洗不及时、会不会对干净的区域造成二次污染呢?

续航及回充:续航2.5小时、智能回充

受机身体积的限制,天目X660扫地机内置2600mAh锂电池,这个容量在动辄3000~4000mAh的扫地机产品里面,并不占什么优势,然而在满电标准清扫模式下,官方给出了可持续清扫150分钟的规格,并不逊色,如果实际测试能达到这个成绩,已算是非常不错的续航。

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结合实际情况来看,实际清扫120平米的面积,耗时40分钟,清扫一次+湿拖两次的情况下,大约耗时120分钟左右,这么算下来,续航大约150分钟应该不成问题。

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智能扫地机的一个智能元素在于可以智能回充,机器人本身带有2600mAh的锂电池,当扫地机在低电量的时候会自动寻找充电桩进行充电,当充满电量之后,会继续未完成的清扫任务进行继续清扫。

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由于扫地机待机时一直在充电桩充电,而且待机耗电走的是充电桩,所以基本上都是满电状态,不会出现使用时电量不够的情况,即使重度清扫中途低电量了,扫地机也会自动返回充电桩进行充电,避免活干到一半没电的尴尬,充满后回去接着打扫,不用人工干预,也不会重复清扫,这点还是比较聪明的。

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充电桩细节。

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充电桩底部中间为充电弹片,充电桩与扫地机器人通过这两个弹片触点进行充电,充电桩输出人体安全直流低电压,即使在机器人不充电的情况下,也不会发生触电问题,保障使用安全。

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扫地机是如何实现自动回充的呢?原来,厂家在充电桩的正面设计有黑色的红外滤光片,滤光片背后为红外发射灯,可以发射红外回充信号,当扫地机在一定范围内的距离,即可锁定充电桩的位置,准确回充。

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电源适配器与充电桩连接处,采用隐藏式设计,并不会因为插头凸出影响贴墙性。

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实际测试,自动回充的识别率还是挺高的,正常情况下都能正确回充。

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但也有不正常的情况,比如清扫途中改变充电桩的位置、或是充电桩周边空间不够开阔等,都会有一定的影响。建议扫清开始前,先保证扫地机在充电桩上面,再通过遥控器、或是机身按键开启清扫,自动回充的正确率会比较高。

总结

原本没对2000元以内的扫地机,报有太高的期望,实际使用天目X660扫地机的这段时间里,让我对它的印象倒有了不少改变。

首先,小巧的外形、超薄的身躯、噪音小、全景可视化规划导航、扫拖一体设计、越野能力出色、自动回充、多种清扫模式等,该有的功能都有了,1200Pa的吸力也不错,这些都是值得肯定的地方,基本上能解放用户的双手,自己把清扫的活给干了,虽然使用中也有一些问题及不足,比如全景导航过分依赖光线、拖地效率低、回充受地形限制等等,体验上会有些落差,但综合来讲,不到2000元的价格,能买到这么一款扫拖一体的机器人“管家”,性价比真心不错,值得向朋友们推荐。

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最后,总结一下个人的一些建议、以及体验中遇到的问题,希望厂家能有所改进,让扫地机器功能上、体验上更完善。

1,全景规划导航过分依赖外界光线;比如晚上关灯环境下清扫效果不好;

2,没有配套APP,所以也查看实时清扫进度,还是有点遗憾;

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